在稳定的光场条件下，箱体移动到定位传感器后触发工业相机成像，利用分步成像法来采集箱盖四个角的图像，通过1394总线将采集到的图像传送到处理系统，由特定的图像处理软件对图像进行相关处理，处理结果由工控机输送纠偏指令。