色形一体化果蔬分选系统是我公司在原光电精细水果分选线基础上自主研发的新一代果蔬分选系统。在原有的对水果外观、形状、颜色分选的基础上，创造性的融合了重量分选，更全面精准的对水果进行分选，更加适合出口水果的严格标准，增强了市场竞争力。并可全面取代人工操作，有效的降低成本。 

适用范围：

广泛适用于柑桔、苹果、梨、桃子、西红柿和土豆等多种球形或类球形水果及农产品的实时检测与分级。
可针对客户需求定制异型及易伤水果等农产品的分选设备。

性能特点
- -水果品质的检测
利用计算机视觉技术和称重传感技术同时完成水果分级国家标准所要求的重量/大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。 
- -水果的多表面检测
独特设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置呈现在摄像机的视场内，全方位扫描水果表面，给计算机传输全面的、精确的信息。
- -高速分级的能力
该分级机构根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒（视水果要求调整）可选。分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级（多达64级别配置），出口数量可选。
- -生产线检测规模
多通道设置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可选
- -自动统计数量
计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计
- -图像采集和数据库
为了对分类进行训练，使其能正确可靠的进行水果分检，使用工业相机采集海量水果图片，这些图片包含各种缺陷的水果表面，如发黄、擦伤、腐烂、烫伤、指甲划痕、疤痕等。属于随机抽取，90%以上存在某种缺陷的水果。