水果分选机设备的高压电机软起动技术起动方式有多种，根据不同的负载需要，采用不同控制方式，能减少电机起动的故障率，增加起动效率，根据不同的电流和电压设定，高压软起动主要有限流起动，双斜坡电压起动，斜坡电流起动，转矩控制起动，电压控制起动等。限流起动，是指在控制电机的起动电流的大小在一定水平的情况下，迅速增加加在电机两端的起动电压，在电流达到限定的值后，逐渐调高电压，使电机达到全速运行的一种起动方式，这种起动方式一开始对电流做了限定，不会产生蜂拥电流影响电网的正常运行，对电流的限定值与实际的负载有关，在限定电流值下，水果分选机设备的电机的起动转矩必须大于负载的转矩，限流起动的电流变化关系。

　　水果分选机设备的转矩控制起动，电机起动时按照电机的输出转矩的变化，控制电机的输出电压，这中起动方式适用于重载负载，由于起动转矩变化可控，而且转矩变化平滑，因此其起动性能具有平滑，适用广泛的特点，但是其起动时间较长，转矩控制起动曲线。筛分机设备的电压控制起动，在保证电机压降的条件下，产生的输出转矩最大，同时控制了电机起动电流，只用起动方法适合于轻载负载。

　　由于水果分选机设备PID控制具有结构简单，容易控制，原理清晰，参数物理意义比较明确，以及实现简单等特点，在晶闸管软起动控制系统中的应用比较广泛，被大部分研究中心认可，研究在水果分选机电压控制起动中采用PID控制，根据负载的实际情况，在电机的起动转矩在能够拖动负载运动的情况下，计算出电机的起动压降，对水果分选机电机电流进行实时监测，采用电流闭环PID控制，采样实时电流与当前电流给定值进行比较，根据差值，经过PID运算，控制器对当前电机输出电压进行实时控制。