水果分选机信号看作一个带包络的周期性振荡信号 , 根据信号的频域分析原理可以知道,这个信号中间包含振荡载波频率分量、包括频率分量和直流分量。果杯和果蔬的重量实际上是这个信号的直流分量, 需要设法提取这个分量,然后测出该分量的值。果杯高速连续通过传感器波形 通常分析各频率分量的方法是将数字化后的传感信号送入DSP 对数据进行FFT 处理,将处理后的计算结果送入CPU, 这样可以避免因CPU 运算速度不够而降低分选速度。但是这样的做法会提高控制器的硬件复杂性和成本,并降低了系统的可靠性。如果依靠CPU 完成数据处理, 则难点在于计算速度问题, 因为重量分选机在处理某一果蔬的同一时刻, 下一果蔬将在50ms 内到达,且同时要处理通信、计算每个果蔬位置和控制电磁阀等工作。

　　水果分选机信号采用模拟与数字处理相结合的办法,首先将含有振荡载波、高频信号分量、不确定振动干扰等因素造成的交流成分用模拟二阶低通滤波器滤除, 再把模拟信号数字化, 交给CPU 进行数字化处理,这种做法使送入CPU 的数据大为简化, 从而大幅度减轻了CPU 的资源压力。 由于流水线机械上的每一个缺口或结合部都会产生一定程度的机械振动,这些不同部位、不同材质的振动反映在称重传感器上是各种不同的载波体的叠加 , 靠一般的滤波电路很难直接处理出直流分量。