外观品质分选机是按水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的分选机。其分选方法包括：光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜色进行区分。而计算机图像处理分选法是利用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面损伤、成熟度等检测,可以测得水果大小、果面损伤面积等具体数值,并根据其数值大小进行分类。国内外学者在利用计算机视觉技术对水果外部品质检测方面进行了大量的研究，并取得了重大进展。

　　内部品质分选机内部品质包括水果的糖度、硬度、酸度和内部缺陷等指标，通常水果内部品质主要依靠破坏性检验方法。目前用于水果硬度的检测方法主要有变形法和声学法。但由于变形法只能测量水果的局部硬度，声学法易受噪音和机械振动的影响等而限制了其应用。而近红外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬度的检测。近红外光谱技术在农产品内部品质检测方面发展较快，具有检测速度快、可同时检测多种内部成分等优点。其基本原理是当用近红外光照射水果时，不同的水果内部成分对于不同波长的光学吸收和散射程度不同，而内部光谱也会随着水果内部成分质量分数的不同而发生变化。利用这一特性，即可根据近红外光谱特征分析水果中的主要成分及其质量分数。何东健等利用近红外分 3 光法检测水果内部品质，结果表明：近红外分光法不但能检测水果糖度、酸度，而且能检测内部缺陷，完全满足在线检测水果内部品质的要求。刘燕德等应用近红外漫反射光谱分析技术设计了一种近红外光谱水果内部品质自动检测系统，该系统能够快速地用于水果内部品质的无损检测和分级。核磁共振技术作为一项新的检测技术在水果内部品质检测方面也有着较大的发展潜力。